Экстрапирамидная двигательная система, сокращенно ЭПС, получила свое название благодаря своим окончаниям, расположенным снаружи пирамидальных окончаний.
    Она контролирует, автоматические(произвольные) движения, регулирует мышечный тон, контролирует положение тела и ориентацию в пространстве (пространственные ощущения) обеспечивает наши движения "индивидуальные черты " (мимика, манера движения, ассоциативные движения и т.д.) поэтому их называют "двигательная память".

Части ЭПС, например:

• В головном мозге , главный ганглий
• В промежуточном мозге, субталамус
• В среднем мозгекрасные и черные ядра
• В продолговатом мозге, оливия плюс часть варолиева ( моста ), мозжечок, и сетевое вещество (formatio reticularis).

    Даже небольшой беспорядок в одном из приведенных отделов, может спутать всю ЭПС.