Центральная нервная система и вегетативная (автономная) нервная система дополняются периферийной нервной системой.
    Ее нервы связывают центральную нервную систему с периферией тела. Они берут начало в (головном мозге) или спинном мозге (medulla spinalis), а заканчиваются в мышцах, коже или органах чувств.
    Большинство из них состоят из чувствительных нервных окончаний и миокинетических нервных окончаний. Клетки чувствительных нервных окончаний берут начало в спинном ганглие, связанном со спинным мозгом задним корнем. Миокинетические окончания обычно берут начало в переднем корне спинного мозга,. Толщина нерва колеблется в пределах от толщины волоска до толщины каната.